Dokáže létat ve vzduchu a plavat ve vodě. Malé letadlo může snadno plynule přepínat mezi vodou a vzduchem. Mezinárodní vědecké a technologické časopisy jako New Scientist a North American New Atlas nedávno informovaly o prototypu křižníku mezi doménami typu voda-vzduch s názvem „TJ-FlyingFish“.
„TJ-FlyingFish“ je inovativní výsledek, který společně vyvinulo Šanghajské vědecké centrum pro autonomní inteligentní bezpilotní systémy na univerzitě Tongji (dále jen „Vědecké centrum“), Národní klíčová laboratoř a tým Čínské univerzity v Hongkongu. Jedná se o nový obojživelný letoun, který létá jako dron ve vzduchu a po vstupu do vody funguje jako ponorka.
Podle výzkumného a vývojového týmu je více bezpilotních platforem s funkčními rozdíly, které mohou fungovat na moři, na zemi, ve vzduchu a dalších vesmírných oblastech, vytvořeno do organického celku, takže mohou sdílet a integrovat informace, interagovat a koordinovat chování a koordinovat úkoly s navzájem. Dosažení funkční komplementarity prostřednictvím spolupráce značně posílí celkovou schopnost bezpilotního systému reagovat na komplexní prostředí napříč doménami a bude hrát velmi důležitou roli při zlepšování globální technologie navádění synestézie. Mezi dvěma médii vody a vzduchu je však obtížné dosáhnout efektivního přenosu informací mezi mezisložkovými uzly pomocí tradiční komunikační technologie, což v tomto scénáři omezuje spolupráci bezpilotních systémů mezi doménami.
„Vývoj bezpilotní platformy s mezidoménovými raketoplány a hlídkovými schopnostmi, aby mohla fungovat jako posel v systému spolupráce mezi doménami a realizovat přenos informací a interakci mezi uzly mezi médii, je účinným prostředkem k řešení spolupráce mezi doménami. Proto tým vyvinul prototyp křižníku Tongji Feiyu s křížovou doménou. Člen týmu výzkumu a vývoje řekl novinářům, že „TJ-FlyingFish“ přijímá čtyřrotorovou konfiguraci vybavenou dvouúčelovou pohonnou jednotkou voda-vzduch a mechanismem naklápění kormidla. Váží 1,63 kg a má rozvor 380 mm. Má možnosti kyvadlové dopravy mezi doménami a možnosti plavby ve dvou doménách. Dokáže se vznášet ve vzduchu po dobu 6 minut a plavit se pod vodou asi 40 minut.
Rozdílné hydrodynamické vlastnosti dvou médií, vody a vzduchu, kladou zcela odlišné požadavky na pracovní rozsah vrtule a celkový bod pracovní rovnováhy systému. V reakci na problém s pohonem napříč médii je křižník vybaven dvourychlostní mikropřevodovkou, která přepíná pracovní rozsah vrtule tak, aby se přizpůsobila různým prostředím médií, což výrazně zjednodušuje konstrukci a snižuje hmotnost a zároveň zajišťuje provozní efektivitu v obou média; zaměření na bod rovnováhy systému Problém, založený na tradičním rotorovém letadle, křižník zvyšuje míru volnosti naklánění povrchu kormidla, mění směr vektoru tahu pod vodou pro přepnutí pracovního režimu systému a uspokojuje vliv vody a vzduchové médium na rovnovážném bodě systému prostřednictvím strukturálních změn. Různé požadavky výrazně zlepšují ovladatelnost a mobilitu napříč doménami.
Výletní vozidlo je navíc vybaveno pozičním a navigačním systémem napříč doménami, který se skládá z GPS, inerciální měřicí jednotky (IMU), hloubkoměru a mikro-Dopplerova rychloměru (DVL), který lze použít pod vodou, ve vzduchu a křížem. - mediální procesy. schopnosti automatického ovládání.
"New Scientist" ve zprávě komentoval: "Prototyp křižníku voda-vzduch mezi doménami může volně přepínat mezi vodním a vzdušným médiem. Může sloužit jako nenahraditelný komunikační uzel mezi dvěma bezpilotními systémy. Posílení integrace a sdílení informací , lze jej také nezávisle použít ve scénářích, jako je detekce mezi doménami, vzdálený průzkum a pomoc při katastrofách."
Uvádí se, že „Tongji Feiyu“ může také „spojit síly“ s řadou inteligentních zařízení, jako jsou podvodní soft roboti „Moray“ a „Popeye“ vyvinutí vědeckým centrem, a očekává se, že bude podporovat hlavní strategie a potřeby, jako je např. národní námořní bezpečnost a průzkum zdrojů.
