Při vývoji čisticích robotů schopnost vnímání prostředí přímo určuje úroveň jejich inteligence a účinnost čištění. Vakuový úklidový robot Tekt V2, zařízení zaměřené na plně automatický úklid domácností a komerčních prostor, nabízí úklidovou plochu 100-120㎡, automatické čištění s více-režimem (cik-cak/hrana spirála), 1,5cm krok-možnost stoupání a využívá materiál ABS s lehkým designem a je vhodný pro domácnosti, jako jsou hotely. Jeho stávající navigace a vnímání prostředí však spoléhají na základní senzory. Pokud je integrován s modulem SincereFirst 5MP HDR FPC Camera Module, může prolomit překážky výkonu ve třech klíčových dimenzích{10}}rozpoznávání prostředí, plánování cesty a přizpůsobení scénáře – dále zvyšuje „inteligenci“ a „spolehlivost“ čisticího robota a optimalizuje pracovní výkon robota v mnoha aspektech.
I. HDR + Low Light Imaging: Řešení problémů s navigací a čištěním slepého úhlu u komplexního osvětlení
Čistící robot Tekt V2 potřebuje doma nepřetržitě pracovat ve „scénářích se střídavým světlem-tmy“ a funkce HDR a velikost pixelu 1,4μm × 1,4μm modulu SincereFirst Camera Module dokážou přesně splnit tento požadavek. Na jedné straně technologie HDR využívá fúzi více-expozic k potlačení přeexponování ve světlých oblastech a podexponování v tmavých oblastech, což zabraňuje robotu v nesprávném odhadu hranic čištění kvůli „přeexponovanému zraku“ nebo chybějícímu prachu v důsledku „podexponování zraku“. Na druhou stranu, 1,4μm pixely zvětšují plochu snímání světla- jednoho pixelu a v kombinaci s velkou clonou F2,8 pro lepší příjem světla může modul stále poskytovat čistý obraz 1080P i v prostředí se slabým{11}}světlem (např. když je v noci zapnuté pouze noční světlo). To pomáhá robotu identifikovat malé úlomky na zemi, čímž kompenzuje vadu „rozmazaného vnímání při slabém osvětlení“ tradičních senzorů a zajišťuje, že se nečistí slepá místa.
II. Automatické-ostření + nízké zkreslení: Vylepšené rozpoznávání překážek a přesnost čištění dráhy
Jedním z hlavních bolestivých bodů Tekt V2 je jeho „neschopnost přizpůsobit se nerovným podlahám“ a také potřebuje přesně vylézt po 1,5 cm schodech. Funkce „automatické-ostření + < -1,0 % nízké zkreslení“ modulu OV5640 může výrazně zlepšit jeho přizpůsobivost prostředí. Za prvé, funkce automatického{10}}ostření podporuje jasné zobrazení na blízkou vzdálenost 10 cm, což umožňuje rychle se zaměřit na malé překážky na zemi a předem spustit mechanismus vyhýbání se překážkám, čímž se zabrání selhání robota v důsledku převrácení úlomků. Nekonečný rozsah ostření zároveň dokáže zachytit vzdálené hranice čištění, což robotovi pomáhá při plánování klikaté cesty „od okraje ke středu“ a snižuje opakované čištění nebo zmeškané oblasti. Za druhé, nízká míra zkreslení < -1,0 % zabraňuje roztahování okrajů obrazu, což zajišťuje, že vizuální úsudek robota ohledně výšky kroku a výčnělků země je konzistentní se skutečnými velikostmi. To snižuje riziko „uvíznutí na schodech“ nebo „poškrábání podlahy“ a je zvláště vhodné pro scénáře s malými výškovými rozdíly, jako jsou hotelové chodby a domácí obývací pokoje.
III. High{1}}Definition Output + MIPI Interface: Zajištění přenosu dat v reálném čase- a optimalizace cesty čištění
Účinnost čištění Tekt V2 závisí na „racionalitě plánování cesty“ a jako základní podpora pro „vizuální mozek“ robota může sloužit 5MP-rozlišení s vysokým rozlišením, plynulý výstup 1080P@30FPS a 24pinové rozhraní MIPI CSI-2 modulu SincereFirst Camera Module. Za prvé, 5MP rozlišení dokáže obnovit detaily země, což robotovi umožňuje posoudit „oblasti s vysokým{10}}znečištěním“ na základě snímků s vysokým{14}}rozlišením a automaticky upravit intenzitu čištění, čímž se zabrání plýtvání energií způsobené „rovnoměrným čištěním“. Zadruhé, obnovovací kmitočet 1080P@30FPS zajišťuje žádné rozmazání pohybu v obraze a v kombinaci s vysokorychlostním přenosem dat rozhraní MIPI CSI-2 může v reálném čase přenášet snímky prostředí do hlavního řídicího čipu robota, což pomáhá optimalizovat klikatou cestu. Pokud například obraz rozpozná, že „v čištěné oblasti není žádný prach“, může robot přímo skočit na nevyčištěnou oblast a zlepšit tak celkovou účinnost čištění.
IV. Kompaktní balení + Vyhovující design: Přizpůsobení robotu lehkému a potřebám integrace s více-scénáři
Čisticí robot Tekt V2 má velikost 280 mm × 280 mm × 65 mm a musí projít certifikací ochrany životního prostředí a bezpečnosti pro domácnosti a hotely. Balení CSP a funkce shody modulu SincereFirst Camera Module lze hladce sladit. Z hlediska integrace malá velikost balíčku CSP nezabírá příliš mnoho vnitřního prostoru robota a lze jej flexibilně zabudovat do horní nebo přední části těla robota, aniž by to ovlivnilo původní lehký design robota (čistá hmotnost 698 g) a 1,5 cm krok-schopnost stoupání. Z hlediska shody je modul vyroben pomocí technologie SMT (ROHS) a prošel certifikacemi jako FCC, CE a RoSH a jeho bezpečnost a ochrana životního prostředí splňují požadavky přístupu na globální trhy.
Závěr: Hodnota modulu pro „inteligentní modernizaci“ čisticích robotů
Kamerový modul SincereFirst nepřidává čisticímu robotu Tekt V2 pouze „vizuální funkci“; místo toho umožňuje robotovi přejít od „pasivního čištění“ k „úklidu založenému na aktivním vnímání-pomocí „HDR + zobrazování s nízkým-světlem“ k řešení čištění slepých míst, „automatického-ostření + nízké zkreslení“ pro zlepšení přizpůsobivosti prostředí, „rozhraní s vysokým rozlišením + vysokou-rychlostí“ pro optimalizaci účinnosti čištění a „kompaktní soulad“ s cílem zajistit soulad s kompaktními rozměry. U Tekt V2 aplikace tohoto modulu umožňuje snížit „frekvenci manuálních zásahů“ (např. není třeba ručně odstraňovat ucpání robota nebo znovu čistit zmeškané oblasti) a zlepšit „spolehlivost čištění“ ve složitých scénářích, jako jsou domácnosti a hotely, a dále konsolidovat jeho výkonnostní výhody v oblasti plně automatických čisticích zařízení. S rostoucí poptávkou po inteligenci u robotů pro domácí služby se vysoce{14}}výkonné vizuální moduly, jako je modul SincereFirst Camera Module, stanou klíčovým motorem pro vývoj čisticích robotů.
